La chiesa di Stiolo, dedicata a San Damaso, è menzionata in un diploma del 963 di Ottone I. Questa villa è sempre appartenuta al Comune di San Martino in Rio e di esso ha seguito le sorti. Nel 1573 Stiolo si unì a Sant’Agata; poi, quando la chiesa di quest’ultima fu ripristinata, ci fu di nuovo la separazione. Nativi di Stiolo furono il Professore Tommaso Casali, famoso medico e naturalista dell’Università di Modena che visse nel sec. XVIII ed il musicista Giovanni Magnanini (1841 – 1901).